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机构名称：
¥ 2.0
摘要。复杂的交通环境和各种天气条件使LIDAR数据的收集昂贵且具有挑战性。需要实现高质量和可控的LiDAR数据生成，使用文本是一种常见的做法，但是在该领域几乎没有研究。为此，我们提出了Text2Lidar，这是第一个高效，多样和可控制的LiDAR数据生成模型。具体来说，我们设计了一个等应角变压器体系结构，利用设计的等齿注意力以具有数据特征的方式捕获LiDAR特征。然后，我们设计了一个控制信号嵌入式注射器，以通过全局至中心的注意机制有效地整合控制信号。此外，我们设计了一个频率调节器，以帮助该模型恢复高频降低，以确保生成的点云的清晰度。为了促进现场发展并优化了文本控制的生成性能，我们构建了Nulidartext，为850个场景提供了34,149 LIDAR点云的不同文本描述符。在Kitti-360和Nuscenes数据集中以各种形式进行了不受控制的文本控制生成实验，证明了我们方法的优越性。可以在https://github.com/wuyang98/text2lidar
arxiv：2407.19628v1 [CS.CV] 29 Jul 2024
主要关键词
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